俄罗斯远东地区指西伯利亚中东部，面积约620万平方公里，西伯利亚这个名称，来自鲜卑利亚，也就是源于中国北方民族之一鲜卑民族，西伯利亚自古便是中国游牧民族的生活地带，唐朝时西伯利亚中南部包括贝加尔湖首次纳入中国版图，西伯利亚东南部的外兴安岭和以北地区在唐朝中期后纳入唐朝版图。1218年蒙古灭西辽，1219年“林中的百姓”(西伯利亚南部)并入蒙古版图，1271年蒙古大汗国成为元朝。
元朝的疆域空前广阔，今天的西伯利亚大部分，往北一直延伸到北冰洋边，一直到东边西伯利亚东边的白令海和勘察加半岛，外蒙古、外东北、库页岛，都在元朝统治范围内，属于元朝的岭北行省和辽阳行省，15世纪外兴安岭和以北地区纳入明朝版图。
17世纪纳入清朝版图，16世纪后期俄罗斯跨过乌拉尔山侵入西伯利亚，17世纪前期俄罗斯侵入外兴安岭和以北地区、黑龙江地区，外东北的少数民族拒绝向沙皇纳贡，俄罗斯人进行残酷镇压，康熙帝组织军民抵抗，1685年和1686年，康熙帝命令清军两次进攻盘踞雅克萨的俄军，遏制了沙俄对华侵略的野心。
1689年，中国跟沙俄签署第一份关于边界的条约--《尼布楚条约》，条约中明确表示整个外东北皆是中国领土。其中贝加尔湖与额尔古纳河之间的部分几十万平方公里割让给俄罗斯。清政府设立黑龙江和吉林将军辖区管理外东北。
