1982年10月，长城200号潜艇首次水下发射运载火箭成功，使我国一跃成为世界上少数拥有水下发射运载火箭能力的国家之一。如今，该潜艇已服役46载，先后数十次圆满完成水下发射试验任务。2011年，曾有外电报道称，在武汉建造完成的一艘“清”级潜艇，与其他潜艇相比，该艇拥有巨大的围壳，很可能是安装了用于发射潜射弹道导弹的装置。“长城200”试验艇已经运用了近40年，已经显得十分老化，“长城200”试验艇上进行过“巨浪-1”、“巨浪-2”以及其它各种改型潜射导弹的水下发射工作。因此，“清”级的出现，最有可能与“巨浪-2”及下一代潜射洲际弹道导弹的试验有关。本次军报的报道，证实了这艘被称之为“清”级的新型潜艇已经成为中国新一代水下发射试验平台，而所谓的“清”级就是032型201号综合实验潜艇。
资料图：俄罗斯”白鲸“实验潜艇
由于美国没有现役常规动力潜艇，美国在验证新型潜射武器和电子设备时，通常都使用现役导弹核潜艇来进行科研测试，这与美国的国情有关，也和美国的潜艇技术科研水平有关，相反，俄罗斯则一直发展了各种级别的军用常规动力试验潜艇，比如1710型“白鲸”试验潜艇是一型在实航条件下进行高速潜艇的快速性、操纵性、推进和声学性能方面试验研究的科研试验潜艇。俄罗斯的1710型“白鲸”潜艇主要用于研究潜艇的动力性，它所进行的大量试验所取得的成果不仅可以用于新型潜艇的研制，还可以大大减少战斗潜艇的试验项目，这也相当于提高了潜艇的寿命，并大大降低潜艇的总费用。
