2008年，日本防卫省陆上装备研究所启动“轮式坦克”的开发工作，研发总费用累计已达179亿日元(约11亿元人民币)，与他们同步开发的10式坦克不同，“轮式坦克”更强调机动性和火力的结合。
在“轮式坦克”开发过程中，日本防卫政策也发生重大变化，从过去强调“专守防卫”和针对俄罗斯的“北方有事”布防体制，向重点瞄准中国、朝鲜的“西南有事准备”转变。2010年12月17日通过的新版日本《防卫计划大纲》，明确提出重视机动性的“动态防卫力”，声言加强自卫队在九州、冲绳方向的兵力配置。这就意味着，过去适合北海道、本州北部方向作战的重型装甲车辆不再受到防卫省青睐，倒是公路通行能力强、造价相对低廉且能够空运的轮式车辆成为新宠。
