明朝建立后，成祖朱棣时兵力最强，曾在越国出现内乱时南征获胜，平定了整个交趾并设立郡县，越南史书将此间称为“亡国”期。不过以黎利为首的反抗军仍退入山林，持续同明军进行游击战。明成祖死后，仁、宣两帝都无法镇压或安抚，明宣宗便同意封黎利为王，将明军撤回。随后越南的后黎朝建立，中原王朝最后一次尝试恢复在交趾的郡县制的努力也就此告终。
1788年清朝曾派兵入越，主要是应黎朝求救派兵去协助镇压反叛的西山军。渚军初战获胜，却在欢庆春节时被西山军偷袭，受挫后退入镇南关。西山军阮氏夺得统治权后，害怕清兵再来报复，又急忙上表称臣并纳贡，清廷也顺势下台阶，承认了阮氏为王。
1802年阮福映登上国王宝座后遣使清朝，请求以“南越”为国名。嘉庆皇帝对此类问题非常敏感，认为南越之名包罗甚广，于是册封该国为“越南”，这一国名也就此沿用至今。
中越历史上和平交往是主线，战争的消极影响也不可忽视
古代封建王朝内部或相互之间的战争，不能用现代民族国家才形成的“侵略”、“反侵略”一类概念来解释。我国的一些周边邻国歪曲性地渲染这些战事，很大程度上是为了借古讽今，煽动民族情绪。以中越之间千年的关系来看，发生过的几次战争其时间相加也不过几十年，绝大多数时间是和平相处，文化、经济交流又是主要内容。由于中原文明处于强势和优越地位，越南及其前身山越部落在交流中受益更多，某些意义上说这促进了其文明进化。
在秦汉之交、东汉末年、晋室南迁以及宋亡、明亡时，无数中国内地人士也涌向越南，为当地文化、经济、土地开发等作出了巨大贡献。后来独立的越南为了形成本民族的特定意识，创造了其“国字”--“字哺”。不过在法国统治越南和实行拼音文字之前，越南从皇室到民间教育仍普遍使用汉字，其服饰、礼义也都模仿中原王朝。如今作为古迹存留的顺化皇宫，也是仿照北京故宫。当然，越南古代一些文化和物质成果，也影响到中原地区。例如明朝修筑北京皇宫(即今天的故宫)时，不仅大量选用安南进贡的楠木，也采用其工艺师的设计。
