明朝廷得悉明军在越南战况不利后，派遣安远伯柳升为征虏将军总兵官，保定伯梁铭为副总兵，兵部尚书李庆参赞军务，帅步骑七万，南下剿乱，会同沐晟的云南军一同进军。1427年10月(明宣德二年农历九、十月间)，柳升在到达越南后，也不等沐晟，便开始攻击黎利军队，连战连胜。黎利知道柳升曾追随张辅征讨安南，对这一带情况极其熟悉，只好派人递求和书，请立陈朝后裔，柳升根本懒得启封。
无奈之下，黎利值得背水一战，向部下们指示“今柳升之来，途路辽远，人必疲劳，吾以逸待劳，蔑不胜矣”，下令军士们边战边退，将敌军徐徐地引入腹地。明将柳升认为越南军队根本不堪一击，只亲自带领100骑兵追赶后退的黎利军。
副总兵梁铭看出柳升十分轻敌，便进谏道：“士卒疲惫，且进军急切没有进行探路，又不注意据险而守，如果遇到敌军埋伏，军队就十分危险。敌军败退如此之快，恐怕是引诱之计。”这样重要意见，柳升却不以为然，依然我行我素。
到达支棱(位于谅山省)的泥泞地时，明军由于移动困难，黎利预设伏军准备施袭。明军行至倒马桥时，柳升与百骑先头部队过桥，当他们过桥后，大桥突然倒塌，后续部队无法跟进。柳升竟然不顾大部队没有跟上，径直前行，黎利伏兵四面杀出。柳升只好帅骑兵与之死战，最后柳升连人带马，陷入泥淖之中，中镖枪身亡。
明军由于主将柳升阵亡而败退。可巧，副将梁铭和参军李庆相继病死，只得改由参将崔聚统领，他缺乏在越南作战的经验。同时，明军连失多名主帅，士气已经低落到了极点，军心涣散。交战时，黎利再派象军，大举进击，明军阵脚大乱。黎军趁机高喊：“降者免死。”明军一时间全部溃散，顿时全军覆灭，崔聚战死。
征南将军沐晟一听说，柳升军没，竟然全部撤退。这样一来，王通的军队在越南陷入完全孤立。
此次决定性的战役，迫使明军不得不议和，明军退出越南指日可待。
