与此同时，左纵队以二师四团为前锋，也在对岸向泸定桥急进。从安顺场到泸定桥，全程320里，左岸与右岸一样，一面是悬崖陡壁，一面是奔腾咆哮的大渡河，河边是坎坷不平的羊肠小道，王开湘团长和杨成武政委，率红四团在27日早上从安顺场出发，一面行军，一面打仗，头一天行程80余里。第二天凌晨，朱德电令左、右两纵队之先头部队，应于29日赶到泸定桥。红四团在清晨五点钟从什月坪出发，急行军赶到从安顺场到泸定桥的咽喉、上下各三四十里的猛虎岗。敌人的一个营扼守着山顶的隘口，这时正巧大雾弥漫，我军利用大雾掩护，悄悄摸上山去，在接近敌阵地时，发起突然袭击，一排排手榴弹的爆炸声，震天响的喊杀声和军号声，吓得敌人胆战心惊，仓皇溃逃。
红四团指战员穷追猛打，一鼓气追到敌团部和一个营驻扎的摩西，将敌人打散，继续向泸定桥前进。红四团一天一夜急行军240里，于29日早上抢占了泸定桥的西桥头。这时天已大亮，由于需要准备木板，同时，河东我军还未到达泸定桥，河西的红四团与桥东的敌人处于对峙状态。黄昏前，河东我军赶到了泸定桥。这时，红四团组成的以二连连长廖大珠为队长的突击队，在我军火力掩护下向东桥头发起冲击。
