1920年，英国皇家海军在波特兰建立了专门的反潜学校“鱼鹰”号(HMS Osprey)，标志着猎潜战这一海战新形式体系的建立。沃克随即成为了第一批志愿加入该学校的学员。当时反潜部门刚建立，体制不健全，人员又少，晋升机会也很渺茫，相比起那些冠冕堂皇的“大舰巨炮”部门来说简直就是“穷乡僻壤”，不过远见卓识的沃克毫不犹豫选择了供职该部门，因为他知道一旦英国再次与德国作战，大西洋上的猎潜战将维系着整个英国的安危。1925年起，沃克作为舰队反潜军官相继派驻战列舰“复仇”号(HMS Revenge)、“纳尔逊”号(HMS Nelson)和“伊丽莎白女王”号(HMS Queen Elizabeth)，但在大舰服役的生涯令他失望，因为他那份对潜作战的热情无人理解。终于在1933年，已晋升中校的沃克得到了一个能施展自己才华的机会，他被任命为旧S级驱逐舰“希卡里”号(HMS Shikari D.85)舰长，当时该舰已装备了ASDIC。然而这一令沃克感到兴奋的职位只持续了6个月，因为他被调到中国分舰队去指挥城级轻型护卫舰“法尔茅斯”号(HMS Falmouth L.34)，当时该舰被用作中国分舰队司令的专用游艇。显然这一委任使沃克再度苦恼不已，但他还是尽力做好了本职工作，可依然受到一些人的非议，这使他不得不于1937年退避一时，回到了波特兰的反潜学校“鱼鹰”号担任教职，负责研究反潜战术，直至二战爆发，虽然失去了晋升上校的机会，但却能从事自己喜爱的事业，更重要的是，在岸上供职能够天天回家同家人在一起，这无疑是他一生中最愉快的时光。
二战爆发后，沃克作为拉姆齐海军中将(Vice-Adm. B. H. Ramsey)的参谋驻扎于多佛港，负责通过英吉利海峡往法国运送远征军的安全。1940年的挪威战役以及敦刻尔克撤退使英国损失了近30艘护航舰艇，大西洋上护航船队的行动面临着前所未有的黑暗时期。沃克焦急地关注着大西洋之战势态的发展，并于1941年3月提出申请希望能够投身大西洋的护航、反潜作战，从而贡献出自己研究多年的心血。在拉姆齐将军的举荐下，沃克终于受到了当时西部海口司令部总司令珀西·诺布尔上将(Adm. Sir Percy Noble)的注意。当年9月，沃克被任命为麻鸭级轻型护卫舰“鹳鸟”号(HMS Stork U.81)舰长，并统领第36护航组，该护航组除“鹳鸟”号外，还包括城级轻型护卫舰“德普特福”号(HMS Deptford U.53)以及7艘花级驱潜快艇“杜鹃花”号(HMS Rhododendron K.78)、“万寿菊”号(HMS Marigold K.87)、“牵牛花”号(HMS Convolvulus K.45)、“钓钟柳”号(HMS Pentstemon K.61)、“栀子花”号(HMS Gardenia K.99)、“圣彼得草”号(HMS Samphire K.128)和“巢菜”号(HMS Vetch K.132)。沃克这位深藏不露的反潜专家终于获得了大显身手的机会。
