现在再来看看罗马军队的组织和战术。这个时期的罗马军团的基本组织单位是百人队(Century)，人数为一百一十人，基本相当于今天的连级单位。一个罗马军团包括十个营(Cohort)，共五十五个连。第一营是主力营，执掌军团的鹰符，由十个连组成，其他的营都只有五个连。这样一个罗马军团共有步兵六千一百人。罗马士兵的标准装备是青铜或铁制头盔，只有躯干部分着铁甲或革胄，以保证活动自如;武器包括一面长方形木制盾牌，表面蒙一层牛皮，高一米二，宽七十公分;三支标枪，其中一支是重型标枪(Pilum)，长约两米;最后是一支长五十公分的短剑(Gladius)。罗马军队通常是一个连组成一个方阵，有八行纵深，行列之间保持一米的距离，行与行之间错开站位。实战的时候，罗马士兵组成方阵逼近敌阵，到二十米的距离上开始投掷标枪。
罗马人的重型标枪虽然射程只有十几米，但威力巨大，能够穿透任何盾牌和盔甲。标枪投出去后，罗马士兵就拔出短剑冲向敌阵，和敌人近身格斗。罗马士兵格斗动作简练有效，通常是左手挽盾抵住敌人，然后右手持短剑从盾牌下面猛刺敌人的腹部，这比挥剑砍杀致命得多。
罗马军团每个营配属骑兵一队，主力营骑兵为一百三十二人，其他的营为六十六人。这样一个罗马军团共有骑兵七百余人。罗马骑兵只着轻便的锁甲，武器是一面盾牌，一支标枪，和一柄长剑。罗马骑兵多数是从高卢或日尔曼招募，他们的坐骑基本上是身高腿长的北非或西班牙种。罗马骑兵需要接受步兵训练，因而他们落马以后仍然能够有效地战斗。罗马军队不是很重视弓箭的作用，军中的弓箭手往往都是从战区当地招募的仆从部队，数量也不多。
