1959年2月,毛泽东同非洲青年代表团谈话时就坦率地表达了自己的想法,告戒他们“要依靠非洲人自己解放非洲。非洲的事情非洲人自己去办,依靠非洲人自己的力量”。1960年5月,他向到访的非洲朋友说:“你们现在很好,团结起来。整个非洲团结起来、觉悟起来了,或者正在一步步地觉悟中间。你们非洲有两亿多人口,你们团结起来、觉悟起来、组织起来,帝国主义是怕你们的。”非洲朋友们听了个个兴高采烈、神情激动。
在斗争的大方向问题上,毛泽东曾语重心长地提醒非洲朋友:“非洲当前的革命是反对帝国主义,搞民族解放运动,不是共产主义问题,而是民族解放问题。”他希望非洲朋友要在战略上蔑视敌人,战术上和具体工作中要重视敌人,要作长期斗争的思想准备,否则就要失望。
毛泽东还一再以最鲜明的态度向非洲朋友表示,“整个中国人民都是支持你们的”。“我们是朋友,我们是站在一条战线上的,共同反对帝国主义、殖民主义”。并且斩钉截铁地说:“亚洲、非洲、拉丁美洲人民的广大的反殖民主义、反帝国主义的斗争也帮助了我们。这就分散了敌人的力量,使我们身上的压力减轻了。因为你们帮助了我们,所以我们有义务支持你们。”