在1993年召开的军委扩大会议上，刘华清通过对国际政治形势和现代战争特点的分析，提出了军队工作中需要把握的六项原则：一、注重质量建设;二、突出重点;三、加强综合配套;四、积极稳妥地进行调整改革;五、坚持长期建设、分步实施;六、实行军民兼容、平战结合。他提出：“在战备建设方面，应该加强对情况的掌握和研究，制定完善的作战预案，有重点地发展先进武器装备，改革军事训练，提高后勤应急综合保障能力，深化军事科学研究，在这几个方面落实，以求新的突破。”在这种理念的指导下，各总部密切协同，强化部队的军事训练，先后组织陆、海、空三军在东南沿海方向成功地进行了多次军事演习。这些演习不仅提高了部队现代化作战能力，同时有力地打击了“台独”势力的嚣张气焰，震慑了敌对势力的侵略阴谋，维护了国家主权和海洋权益。
1997年2月19日，为中华民族独立、中国人民解放和新中国繁荣事业贡献了一生的一代伟人邓小平在北京逝世。9月，中共十五大召开，选出了新一届中央委员和中央领导机构。至此，刘华清作为中国共产党第一代军人，即红军老战士代表，完成了继往开来的历史使命，光荣地退出军委领导岗位。
是年，刘华清已近81岁高龄，在军委领导岗位上整整工作了10年。
