二战前期中期德军装甲师战术运用都高于其它任何国家，主要是把坦克集中使用闪电战，迂回包抄钳形攻势。德军一向打惯了潮水般的坦克大军开路，步兵在后面打扫战场就行，但有时坦克进攻速度太快，步兵被拉下去很远，坦克部队孤军深入，常常被埋伏损失惨重，或者进攻时没有步兵掩护，而遭到敌步兵重大打击。
后期德军重型坦克数量增大，闪电战已经没有前期的速度了，因此坦克常被敌步兵击毁，比如大德意志师的一个虎式连，去增援前线部队经过玉米地时被苏军的步兵全部消这一个虎式连灭全军覆没没剩下一辆坦克，还有库尔斯克德军的“大象”歼击车88毫米火炮但由于没有机枪也被苏军步兵轻松消灭，可想大象周围没有德军掷弹兵，要不怎么会有敌步兵嚣张。这些事例说明德军掷弹兵和坦克进攻时协同不好，所以后来铭文规定，一辆虎式由一个掷弹兵班负责保护，后期德军越来越注意步坦协同，因为敌步兵对坦克威胁越来越大。
德军越来越注意步兵坦克协同的原因:
一，坦克数量不占优势
二，中后期重型坦克增多，坦克速度降低，敌步兵战术运用得当，受地步兵威胁较大
三，增强步兵进攻能力，步兵坦克协同可以更好的达成突破
