其第一种型号是上游2号超音速反舰导弹，上世纪60年代末开始发展，先是发展液体发动机，后来又换装固体发动机，在上世纪80年代末定型，并且于上世纪90年代初装备了053H1G护卫舰。
我们发展的第二代“亚超结合”反舰导弹是鹰击-83，当时出现在50周年阅兵现场时，该导弹的末段可以以俯冲方式获得马赫数1.4的超音速速度。 鹰击-83实际上发源于外贸的C-802反舰导弹，通过涡喷发动机达到了180/250千米(海上/空中发射)的射程，并且通过模块化设计的手段，衍生出，KD-88空地导弹、鹰击-83K和鹰击-85空舰导弹、新式增程导弹等等，成为我军的主战兵器。
