云豹八轮装甲车正式名称为台湾步兵战斗车(TaiwanInfantry Fighting Vehicle,TIFV)，台军编号为CM-32，2005年1月11日由陈水扁亲自命名“云豹”。
装载在云豹甲车上的T91式40厘米榴弹机枪，利用人员遥控枪塔，实施实弹射击，最大射程2200米。
云豹甲车重22吨，操作人数3人，可额外运载6~7名士兵。台军预计采购652辆云豹装甲车，目前量产型的云豹装步车大部分采用包括7.62mm口径机枪搭配40mm口径榴弹发射器的炮塔，为了跟上世界主流轮型装甲车潮流，云豹甲车未来可能采用105mm口径主炮。
台陆军机步200旅于2011年底接收首批云豹八轮装甲车。宪兵司令部亦编组云豹装甲车作为领导人随扈车队(称为万钧车)，于突发事件或紧急状况时，依特勤中心命令，遂行三军统帅安全维护任务。
