16辆样车底盘装有不同型式的行动装置，按规定的项目进行反复试验。对平衡肘、负重轮和悬挂系统进行了反复试验，仅摩擦减振器在10年内进行的行驶性能试验就有69000千米。炮塔试验1973年3月～1975年12月试验了炮塔和武器系统。用9辆样车对120mm滑膛炮及火控系统和105mm线膛炮及火控系统进行了长达15153h的使用试验，其中对装有120mm火炮的炮塔试验了4755h，对装有105mm火炮的炮塔试验了10398h。
为满足美国需要，德国制造了另一种称为豹2AV（美国称为朴实型豹2）坦克。该坦克装有不同的火控系统和炮塔，车体为间隙复合装甲，还有很多受1973年中东战争影响进行的其他改进项目。总共制造了2个车体和3个炮塔，向美国交付了1辆完整的豹2AV坦克和1个底盘车，供美国的1976年9月进行XM1坦克样车的对比试验。但美国没有采用这种坦克而选择了该国两种竞争车型中的一种——克莱斯勒(Chrysler）公司的XM-1坦克。然而美国却决定在M1的产品改进型M1A1坦克上采用德国莱茵金属公司的120mm滑膛炮。
1977年，德国选定克劳斯·玛菲公司为主承包商并签定了大量生产豹2坦克的合同，在1800辆订货中，克劳斯·玛菲公司生产990辆，其余810辆由克虏伯·马克公司制造。
