1970年MBT-70坦克计划告吹，德国便作出研制豹2坦克的决定。1972～1974年间，克劳斯·玛菲公司制出16个车体和17个炮塔，所有样车均装有MBT-70坦克的伦克（Renk）公司传动装置和MTU公司的柴油机。
10辆样车装有莱茵金属（Rheinmetall）公司的105mm线膛炮，其余样车安装莱茵金属公司的120mm滑膛炮。2辆底盘车装有液气悬挂装置，但最终被采用的是带有摩擦减振器的高强度扭杆悬挂装置。样车上装有各种型式的火控系统，其中1辆样车的炮塔顶上还装有1门20mm遥控高射炮。样车于1972～1974年进行了部件系统技术试验，然后进行部队试验。1975年2～3月在加拿大进行冬季试车，1975年4～5月在美国尤马（Yuma）试验场进行热带沙漠试验。豹2坦克样车试验情况为：
行车试验公路行驶34531千米，起伏路行驶27472千米。
共试验MB873型发动机49台，其中23台进行了台架试验，26台装车试验。1975年以前，台架试验总共进行了30000h，单台发动机最长试验时间为2400h，进行了3次按北约试验标准规定的400h运行试验，在起伏地上进行了4327h耐久性行驶试验。
传动装置试验对41台HSWL354型液力机械综合传动装置进行了试验，其中1台为台架试验，40台为装车试验。台架试验运行了8000h，最长一次试验持续1200h。装车试验共行驶158000千米，最长的一次行车试验距离为18400千米。侧传动装置与传动装置一起试验，共试制了85台侧传动装置。
