加装新式楔形装甲的100毫米轮式突击炮射击、炮弹出膛瞬间
第二种出现的轮式突击炮同样是采用551底盘和100毫米火炮作为主炮，型号为PTL02。
该炮在制造时采用了电渣重熔、身管自紧等技术，射击膛压可高达450兆帕，炮口初速为1610米/秒，直射距离为1800米，若使用最大仰角38度进行间接射击，射程可达13705米，射速可达8~10发/分钟，可使用脱壳穿甲弹、破甲弹和榴弹。对1000米处立靶射击时，其射弹散布为0.3米×0.3米，其性能足以对抗第二代主战坦克。
PTL02采用了37B电同步微扰动火控，其火控系统水平略高于88式坦克，但由于PTL02的车重较轻，射击时车身震动甚大，故射击精度不如88式坦克，另外，车身轻也使PTL02实施行进间射击时，其射击方向角受到一定限制，以防止因射击时地型不平整使车身倾覆。PTL02设有炮射导弹导引装置，可带6枚炮射反坦克导弹，使PTL02成为有效打击第三代主战坦克的武器。
副武器方面，炮塔右侧还配备了一挺7.62毫米同轴机枪，炮塔顶设有一挺12.7毫米高射机枪，两侧配备有84式76.2毫米烟幕/榴弹发射器8个。
