ZPT90式25毫米自动炮在当时也是一个重大技术进步。
改进和装备——强悍的中华新铁骑
在ZSL 90式（WZ551）尚未定型的1987年，改进工作已经开始。1991年8月研制出2辆样车。1994年6月批准定型为ZSL92（WZ551A）式轮式装甲车，并于1995年开始装备我军轻型机械化部队。90式使用F8L413F非增压发动机，单位功率只有11.7千瓦／吨，高原适应性差；92式换装了235.3千瓦的BF8L413F型增压发动机，单位功率14.9千瓦／吨，高原适应性大大提高。由于增压发动机高度增加了137毫米，车体加高150毫米，为2100毫米。发动机配用德国奔驰公司的CFG420KR型单片干摩擦式液压操纵离合器，配用9个前进挡、1个倒档的德国ZF公司5S-111GPA变速箱。92式换装了先进的VRC-83坦克电台和VIC-83型车内通话器，并留有保密机安装位置。VRC-83坦克电台系引进英国产品，通讯距离和抗干扰能力都强于原来的苏式电台，也被用于80-Ⅱ坦克、85式装甲车。92式比90式增装了一套轮胎中央充放气系统。该系统能够让驾驶员在车内给轮胎充放气。该系统在坚硬路面可以调高气压，利于高速行驶；在松软地面可以降低气压，提高通过性能；冬天调高，夏天调低。驾驶员不需要逐个轮胎充气，工作强度降低，整车舒适性都得到了提高。在92式的主要武器沿用一门ZPT90式25毫米机关炮。92式战斗全重15.8吨，车长6.71米，宽2.80米，全高（至炮塔顶）3.06米，各轴间距1.90米，最大时速88千米／小时，最大行程800千米，最大爬坡度32°，过垂直墙高550毫米，越壕宽1200毫米，车底距地高407毫米，水上航行时依靠导管式螺旋桨推进器，最大航速9千米／小时，乘员3人，载员9名。该车1994年6月被批准定型，命名为ZSL92式轮式装甲车，于1995年开始装备我军轻型机械化部队，还参加了99年国庆大阅兵。ZSL92A式轮式装甲车与92式同时生产并同年装备部队，1996年设计定型，采用89式（WZ534）履带式装甲输送车的枪塔。战斗全重14.9吨，单位功率15.8千瓦／吨，车体高度2900毫米，车底距地高460毫米。其乘坐舒适性和机动性能略优于92式。ZSL92式轮式装甲车参加了99年大阅兵。至此，中华新一代铁骑驯化工作大功告成。
