以刘备的经历，在识人方面，经验老道，诸葛亮嫩了点。刘备能识马谡之真面目，自然也能识诸葛亮之真面目。既然对诸葛亮开诚布公地说「君才十倍曹丕，必能安国，终定大事」，可见诸葛亮篡位之心，刘备已知，乃有「君可自取」之语。只是人之将死，其言也善。蜀将易主，刘备无可奈何。生之刘备已然不能保手足弟子，况老革将死乎?
刘备仿效当年陶谦三让徐州于刘备以保陶氏子嗣之计，刘备三让益州于诸葛亮。对照两者情形皆同：陶谦托孤于刘备，刘备托孤于诸葛亮，两件托孤，都为保存子嗣之活命，以免因夺主易位而灭族。一方都是老迈将死之主，一方都是血气方刚之权臣。老主被迫，很是无奈，权臣假意恭敬，不肯受让。必须让者再三让之而受着再三辞，观察各方反应之后再行交接。因为这是一个烫手山芋，不能保证自己能顺利接收之前，不能轻易接受。交接仪式很可能便成斩首仪式。
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刘备以陶谦临终托孤之际受让徐州，可谓顺利过度，无人反对。而诸葛亮不在刘备临终托孤之际接收益州，是因为当时蜀中还有魏延、李严等大将不服诸葛亮，非等闲之辈。诸葛亮此时接手，根本就把持不住，必定会被魏延斩杀。那就身败名裂了。对刘备而言，魏延无反骨，对诸葛亮而言，魏延有反骨，魏延肯定会反对诸葛亮，诸葛亮嫉恨魏延。
其实诸葛亮做事很沉稳，不求速达，而求万全。诸葛亮之篡位大计自然不可轻举妄动，要循序渐进。迟缓，这是诸葛亮性格，诸葛亮往往因此错失去良机。
诸葛亮始出陇右，南安、天水、安定三郡人叛曹魏而迎，若诸葛亮速进，则三郡即得，而诸葛亮怠慢而不进，致使三郡被魏平复，亮无尺寸之功，失此机。
袁子曰：「亮治实而不治名，志大而所欲远，非求近速者也。」
魏略曰：「夏侯楙为安西将军，镇长安，亮于南郑与群下计议，延曰：『闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必乘船逃走。长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。”亮以为此县危，不如安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞，故不用延计。
四，无功之亮，一孔之明。
