回京后，他如实向党中央和毛泽东反映了问题。在1959 年的庐山会议上，他先后7 次在小组会上发言，反映实际工作中存在的问题，并于7 月14 日给毛泽东写去一封信，在会上产生巨大影响。
针对中国面临着建国以来最严重的经济困难，毛泽东深思究因后在1961 年1 月向全党发出“大兴调查研究之风”的号召。此后，毛泽东不仅身体力行，率先垂范，而且还积极推动和领导全党进行调查研究，使1961 年真正成为“调查研究年”、“实事求是年”。6 月15 日，中共中央下发“农业六十条”，纠正一些过“左”政策，进一步解决平调问题和公社规模偏大等问题，取消公共食堂。被罢职后的彭德怀得悉后十分高兴，认为这对转变干部作风、纠正实际工作中“左”的错误、贯彻落实党的“八字方针”都有重要意义。他坐不住了，想到农村做些调研，他说：“吃了人民的饭，就要为人民做事，为人民说话。”他马上提笔向毛泽东写信请求批示。
随即，经毛泽东批准，1961 年严冬，63 岁的彭德怀又一次回到湖南湘潭老家进行农村调查。12 月13 日黄昏，风雪交加，寒气袭人。彭德怀在湘潭锰矿招待所走廊中神情凝重地四处瞭望着、沉思着。随后他把当地派给当向导的《湘潭日报》记者戴鼎叫来，仔细询问了解起基层情况来。
其中，谈及当时有失偏颇的一些做法和效果时，彭德怀满含忧虑、极有针对性地剖析说：“群众最通情达理，我们解放才10 来年，吃饭、穿衣、办事都要首先想到农民，丢了占全国总人口80%的农民，就丢了为人民服务的根本。瞎指挥、盲目冒进，建不成大业。要不是党中央、毛主席纠正得及时，损失会更大。”12 月14 日，彭德怀去鹤岭大队调查。听取大队党支部书记周桂华和大队秘书、民兵营长等汇报以后，请他们把全大队从1956 年至1959 年4 年间的变化情况，包括人口、粮食生产、农林牧副渔业收入、群众生活和疾病等情况逐年加以对比，从中找出发展生产中所存在的问题，让大家保持清醒的头脑。周桂华谈到“五风”问题时说：“我们全大队有367 户人家，生活困难，没有饭吃，有水肿病的占全大队总户数的30%。大炼钢铁时，全大队拆屋2000 多间，占总数的37.7%，我家5 栋屋全部被拆掉。”彭德怀诙谐地说：“那是你共产党员带的头嘛!”大家都笑了。随后，彭德怀语重心长地说：“毛主席经常讲要‘关心群众生活，注意工作方法’，我们一定要牢记啊。”
彭德怀一路匆匆，深入农户问寒问暖，看完这户又走那家，认真调查民情。低调朴素、平易近人的彭德怀对未能认出彭元帅而连连道歉的老乡和蔼地说：“彭元帅进了乡，不也是和大家一样吗?普通一人嘛!”