宋军的第四步，也就是最后一个步骤，便是大举南下，直捣南汉巢穴。开宝四年一月，宋军来到距番禺仅100多里的马迳与南汉军对阵，这是南汉王朝组织的最后一次抵抗。南汉军在此部署6万将士，领兵的是宫女梁鸾真的养子郭崇岳和大将植廷晓。南汉军用竹木修起“栅头”，用以护卫营地和阻挡宋军。宋军则在马径的双女山上屯兵，居高临下俯视郭崇岳部。宋军频频派出游骑出阵挑战。郭崇岳本无将才，所率又多为来自韶州和英州没有丝毫斗志的残兵败将，一直坚壁自守不肯应战，日夜乞求神灵保佑。
大将植廷晓却不愿坐以待毙，一再劝说郭崇岳迎战宋军。开宝四年二月四日，南汉军与宋军终于摆开作战阵势。植廷晓率领前锋部队据水而阵，郭崇岳担任后援。开战不久，南汉军前锋挡不住渡水来攻的宋军，植廷晓兵败身亡;郭崇岳退回营地，继续坚壁自守。
南汉军依靠用竹木建筑的栅头以自保，有着致命的弱点，这个弱点被宋军所利用。潘美等组织了几千名丁夫，每人手持两把未点燃的火炬，抄近路悄悄来到栅头周围。在夜幕逐渐笼罩大地之时，骤然间万炬俱发，火光四起，南汉的军营变成一片火海。对手慌乱无措之际，宋军全线出击，大败南汉军，郭崇岳也在混战中丧命。
开宝四年二月五日，宋军兵临广州城下。刘鋹遣使军前求和不被接纳，下海逃亡的船舶又被宦官劫夺，只好“素衣白马”，出城投降。宋初岭南战争至此基本结束。不久，南汉残余势力也被消灭，宋朝统一了整个岭南。宋军的胜利，不但由于精心谋划、兵勇将强，也因为对手太弱，不堪一击。
