核心提示：他擅长各类兵器，提出习练器械应以棍为主，棍理明了，即可通晓各类兵器。戚继光的棍法曾受过大猷的指点和传授。《剑经》是俞大猷写成的有关棍法理论和技艺的专着，是武术遗产宝库中着名经典着作之一。
元末，中原地区战争频繁，少林寺毁废大半。寺院僧徒星散，少林武术的发展受到了影响。明太祖朱元璋在起兵初始曾得到过少林寺的帮助。明王朝建立后，寺院很快得到了恢复，从正德到天启，明王朝不断征调少林僧兵，因而少林练武之风又骤然兴起，达到了极盛。
一、少林棍法的流传与发展
明代少林武僧不断参与战争，由于交战双方搏斗的需要，迫使少林武术更加注重实践性。同时，这个时期的少林武术更进一步与军中、民间不同的流派相融合，因此使少林武术的内容不断增加，技法也日渐成熟与提高。那时的少林寺僧人以演练棍法者最多。
少林棍由于取材与携带方便，是寺僧演练时间最长的一种器械，源于何时至今无有定论，直至元时.会此术者甚众。据《阐宗·纪略》载：“紧那罗之后，有喇嘛师者，似亦紧那罗之流亚。曾以经授净堂，以拳棍授匾囤”。又据隆庆三年新昌王所撰《匾囤禅师行实碑》云：匮囤师者。号无空。禹州陈氏子也，年逾二十，投少林寺，礼梵僧喇嘛为师”。又说：“嘉靖四十二年，至夔州江中，日‘道光无涯，逢人不尽’，登岸端坐而逝”。匾囤圆寂时年为嘉靖四十二年，这说明在至正嘉靖年间，少林棍已假托神传而扬名于世。但其技并不完善、成熟。俞大猷在新建十方禅院，见《诗送少林寺憎宗擎有序》中说：“予昔闻河南少林寺，有神传长剑技(大猷以棍为长剑，故称棍术为剑术)嘉靖辛己(应为酉)岁(1561年)，自云中奉命南征，取道至寺，主持僧叫精其技者，皆出凡圣之，予视其技已失古人真传”。看后，他告诉时任主持方丈的小山和尚说：“此寺之剑技名天下。乃传久而讹，真诀皆失矣。”小山和尚慨然说：“俞将军，你是有名将领，请示以真诀。”俞大猷说：“众僧愿受指教。乃真诀习之需要很长一段时同演练.才能悟出其中真谛。”僧众当即推荐年少有勇者，宗擎、普从随军南征。
在军营之中，俞大猷随时教诲.二人出入营阵之中。一边杀敌，一边学武，进步很快。随军三年，二人不仅学到了高超的棍术，而且还习得惊人的轻功、搏击等绝技。
然后谢俞，回转少林，将棍技传授众僧，所学者甚多，最精者近百人。后俞大猷又复授宗擎之剑(棍)经.(《剑经》是俞大猷所撰讲棍法的专门着作)勉励其要精益求精。从此俞大猷将军的武技精华传人少林，流传至今。
