1、09式基本型——步兵战车型号
2009年10月1日的中华人民共和国首都各界庆祝中华人民共和国成立60周年大会的分列式上，09式步兵战车首次正式公开亮相。该车长8米，宽3米，车高2.1米，全重21吨(比俄罗斯的罗斯托克8轮步兵战车重4吨)，成员3人，载员7人，动力为引进生产的道依茨涡轮增压中冷柴油机功率340千瓦，机械式自动变速箱。车组成员为3名，分别是车长、射手兼操纵员和驾驶员。另外，该车后部的装甲舱内可搭载7名全副武装的士兵。
09式步兵战车配备的主要武器包括：安装于双人炮台上的30毫米机关炮和一挺并列机枪，同时，炮台两侧还各配置有一个用于发射“红箭”反坦克导弹的滑轨。尤其值得一提的是，这种新型步兵战车上还配备了猎歼火控系统，真正具备了“动对动”射击能力和夜间作战能力。
该型战车的发动机布置于车体右前部，为一台引进生产的道依茨涡轮增压中冷柴油机，功率340千瓦，同时配备机械式自动变速箱。ZBD-09的最大公路时速可达100千米/小时，水上最大速度8千米/小时，最大行程为1000千米。
09式步兵战车的战场信息获取能力和操控性均较中国先前研制的同类装备有明显提升。车长可借助一台遥控摄像机(所获取影像均显示于一台彩色显示器上)对周围情况进行观测。而且，车内还为驾驶员配备了一台彩色显示器，可显示所有必须的数据信息。在必要情况下，该车还可装备一体化的信息指挥系统，以便车内乘员交换数据或将其传递给车外的其他用户。
这种中国最先进战车的防护性能也极其出色，可有效抵御7.62毫米枪弹和炮弹碎片的打击。有消息称，09式步兵战车的车体采用了钢板加陶瓷复合装甲的防护技术，其中，外层为高硬度的装甲钢板，可以极大地消耗弹丸的动能，甚至可以使弹丸破碎，而内层则是韧性较好的氧化铝陶瓷装甲，用于进一步吸收残余的动能。
2、坦克猎手——09式100毫米突击炮
09式100毫米轮式突击炮，是在09式底盘的基础上，安装105毫米火炮的炮塔，可以为步兵提供直接火力支援。目前，该型轮式突击炮已经开始大量装备中国陆军部队，将逐渐取代92式步兵战车改装而来的PTL-02式100毫米轮式突击炮。
相比PTL-02式100毫米轮式突击炮，8X8的底盘具备更大的灵活性和适应性，105毫米口径的火炮也使得火力有所提升，甚至在面对地方坦克时也能从容应对。
十年前，中国陆军开始在6×6轮式装甲车上安装一门100毫米反坦克炮。这种轮式突击炮被称为PTL-02，重19吨，是在WMZ551(ZSL92)步兵战车上安装了较大的炮塔，以容纳100毫米反坦克炮。由于三年前一种更为强大的105毫米轮式突击炮开始装备中国陆军，PTL-02现在已经很大程度上被用于支援步兵作战。基层指挥官很高兴拥有这种装备，因为它是扫除碉堡、机枪和其他障碍的强有力的支援武器。在105毫米轮式突击炮装备中国陆军之前，PTL-02一直被委以此重任。中国陆军显然已经认识到，在支援步兵作战中，这些自行火炮最终将是比主战坦克更为有用。
从目前各国发展情况来看，105毫米尾翼稳定脱壳穿甲弹在2000米距离上的穿甲能力已经达到500毫米以上，达到或接近120毫米滑膛坦克炮的早期水平，可对付一般轻型战车、二代主战坦克，以及三代早期型主战坦克，如T-72的早期型号。图为中国军工在09式轮式突击炮的基础上又研制出的出口型号，主要针对东南亚市场。
尽管105毫米炮要击穿现役主流三代主战坦克较为困难，但由于快速反应部队的作战对象是反政府武装、敌方轻型部队或技术水平较为落后的陆军，105毫米炮的威力已经足够，美军斯瑞克、中国09式轮式突击炮都采用的都是105毫米坦克炮。图为中国军工在09式轮式突击炮的基础上又研制出的出口型号，主要针对东南亚市场。
