事实上，迄今为止，美国OICW计划还未获得成功——由于超重太厉害，而且步枪部分问题重重，只得将榴弹发射器独立出来，并且在阿富汗战场上经受住战火考验。
而根据解放军装备部队后才官方亮相的惯例，中国的这款步榴合一单兵武器，很可能已经服役了。
足够轻便：拆掉火控或与AK-47一般重
OICW，就是理想单兵战斗武器(Objective Individual Combat Weapon)，目标是研制一款将突击步枪和榴弹发射器合一、并使用同一发射机构，使用带编程设计的榴弹进行面杀伤或杀伤工事内目标。除了美国和中国，还有法国、韩国等都在研制这种武器。
根据防务展上的公开信息，这种国产OICW作为单兵综合作战系统的火力子系统，是步枪、榴弹、霰弹合一武器，可发射5.8毫米枪弹和20毫米空爆榴弹。20毫米口径，已经跨入了“炮”的范畴。
从中国海军网发布的图片细节看，这种武器由计算机火控系统、光电观瞄系统、智能榴弹发射器和步枪四部分组成，可能采用了可编程榴弹和先进综合光电系统。其枪械部分，与已列装部队的03式突击步枪很像。“在现役步枪的基础上进行改进，不仅可以节省成本，更有助于尽快地形成战斗力。”军事科普作家张明分析道。
2012年1月，公开刊物《机械设计》发表的一篇论文《单兵武器系统协同仿真方法》中提到，国产单兵综合武器的榴弹射程800米，榴弹重85克，打击800米外目标时，飞行时间4.72秒。在设定空中爆炸时，杀伤半径约7.7米，杀伤面积达到186平方米。
