1969年生于台湾。2007年，担任台湾地区“大选”参选人马英九的幕僚。2008年台湾地区“大选”，担任马萧竞选总部发言人，并在选战期间统筹候选人辩论演练，与罗智强、苏俊宾，堪称马英九团队核心三大战将。马英九胜选后，他又担任马英九办公室发言人、“安全会议咨询委员”。2012年9月，接任“陆委会”主委。
国务院台办新闻发言人马晓光昨日宣布，经双方两岸事务主管部门沟通协商，台湾方面大陆委员会负责人(台“陆委会”主委)王郁琦将率团于2月11日至14日到南京、上海参访。国台办主任张志军届时将与王郁琦会面，就推进两岸关系有关问题交换意见。
