红五军的成立和英勇斗争，引起了国民党当局的极度恐慌。湖南省政府主席鲁涤平立即调集6个团的兵力，在湘鄂赣三省边界地主武装的配合下，直扑平江，企图将红五军消灭在平江境内。7月29日，国民党军以5个团的兵力分2个梯队，向平江城外西南方的红军阵地发起攻击，红五军一团依托工事，进行顽强的抗击，杀伤国民党军2000人，但未能阻击其进攻。正午第七团投入战斗，迫使国民党军第一梯队后撤，下午国民党军第二梯队投入攻击，战斗更加激烈，整个阵地硝烟弥漫，杀声、枪炮声震耳欲聋，闷热的天气加上紧张激烈的气氛，红军战士们满腔热血;一腔仇恨，恨不得使咽喉里冒出热气都能变成子弹，射向敌人。但终因寡不敌众，部队伤亡很大，形势不利。战至黄昏，参谋长邓萍及时与军长彭德怀分析形势，决策下步行动，遂下令第一、第七团撤出战斗，放弃平江县城，向北方转移。
为了避敌主力的打击，红五军军委在邓萍主持下召开紧急会议，决定由彭德怀、滕代远、邓萍率领红五军主力向浏阳、万载边境发展，相机南下，与井冈山朱德、毛泽东领导的红四军取得联系;由黄公路率领红五军一部留在平江、浏阳一带坚持斗争。
为了隐蔽红五军上井冈山的意图，打乱敌人的部署，彭德怀、邓萍运用“欲南先北”的打法，率领红五军主力先向湖北边境推进。时近中秋，红五军在湖北通城突然向南回师，直趋江西，攻占修水。在修水筹措了一批给养，解决了冬衣，又南进铜鼓。是时，江西国民党军跟进至铜鼓，红五军又撤回到平江东乡黄金洞一带，接着又转兵北上，向鄂南通城、通山的九宫山地区转移。
这期间邓萍协助彭德怀率部经过艰苦转战，冲破国民党军的道道封锁线，打破了国民党军的两次“会剿”。于12月10日率部队到达江西宁冈新城。在这里与红四军胜利会师。
在井冈山根据地，红四军领导人毛泽东、朱德、陈毅热情会见了彭德怀、滕代远和邓萍等红五军领导人。接着两军举行了亲切的联欢活动。红五军主力同红四军会合后，壮大了井冈山革命根据地红军的力量。从此，红五军和红四军一道，参加了保卫井冈山根据地和创建湘赣革命根据地的伟大斗争。
