早在1927年在国民党湖南陆军第五师一团做兵运工作时，他实际负责着该团中共党的组织工作，这期间他结识了具有强烈正义感的受国军人第一团团长彭德怀和共产党人黄公略、贺国中、黄纯一等，并同他们并肩在国民党军队中秘密进行革命活动。
邓萍虽然个子不高，身材单瘦，但他很能吃苦耐劳，处处身先士卒，态度和蔼可亲，而且他又能书善画，通文达理、博学多才，士兵都非常喜欢和他接近，是一位出色的秘密工作者。
1928年2月，他和共产党员张荣生代表中共南华安特委发展彭德怀加入中国共产党组织。主持了彭德怀的入党仪式。当时，在国民党军中主持共产党员的入党宣誓仪式，条件是可以想象的，没有党旗，没有桌椅。正在大家为难的时候，只见邓萍笑着说：我来给大家请导师。拿出了他亲自画的马克思、恩格斯的画像。就这样，几个满腔热血的革命青年庄严地举起了右拳，神圣地立下了“为共产主义革命事业奋斗终生”的誓言。
6月中旬，该团由南华安地区调到平江县城。7月，中共湖南省委特派员滕代远来到平江，视察工作并伺机发动起义。18日，滕代远接到中共湖南省委关于南华安特委被敌人破坏，第五师党组织要提高警惕的指示后，即找邓萍商量对策。当日晚邓萍、滕代远、彭德怀、黄公路、黄纯一等在一团召开了中共党的委员会会议，讨论和决定了武装起义的时间和领导人的具体分工：彭德怀、黄纯一负责军事指挥、滕代远、邓萍负责政治工作和与地方党组织取得联系。
在紧张进行起义准备工作的日日夜夜，邓萍不顾疲劳，除了完成分工的几项工作外，他还找人谈话做工作，了解起义的准备情况，并协助彭德怀、滕代远沟通上下的联络工作，十分繁忙。由他负责起草的第一团起义后成立红五军的十大政纲，及各种标语、口号、传单、布告等，都浸透着他的心血和辛劳。
经过紧张的军事、政治、思想和组织的全面准备之后，22日上午，在彭德怀、滕代远、邓萍等共产党人的领导下，于湖南平江举行了武装起义。经过近1小时的猛烈进攻，起义部队将全城反动武装彻底肃清。
