21日子夜2时，攻击部队行进至离官陡门约10公里的地方时，一个棘手的问题摆在了粟裕面前：前方有一条河由于水深需要乘船摆渡。如果走水路，部队很可能会因敌人封锁渡船而找不到船过河;如果走陆路，就会多绕5公里路，这对已经连续行军近9个小时、人困马乏的部队来说不仅是个严峻的考验，而且一旦不能在天亮前赶到官陡门发起攻击，计划就会前功尽弃，甚至还会陷于增援之敌的重兵包围中。
粟裕当机立断：还是走陆路!为了节省时间，官兵们饿着肚子在黑夜中急行军，在巧妙地通过敌人的头道桥据点后，于4时许神不知鬼不觉地抵达距官陡门约2公里的王石桥。按照预定作战方案，粟裕率攻击部队主力冲过桥，从西向东打;另一部沿河东岸北进，实施夹击。
在冬日黎明前最黑暗、最阴冷的时刻，据点里的敌人正躺在暖暖的被窝里睡大觉。粟裕果断命令部队出击。顿时，枪声、手榴弹爆炸声、冲锋号声和“缴枪不杀”的呐喊声响成一片。接着，东岸部队的机枪也打响了。攻击部队迅速突破铁丝网和其他障碍物，冲进据点。从睡梦中惊醒的敌人还没有弄清到底发生了什么事，就被打得人仰马翻，甚至有的敌人还没穿好衣服，就稀里糊涂地当了俘虏。趁着敌人惊慌失措之际，粟裕指挥部队一鼓作气，冲到河边，夺取了小木桥，占领了伪军司令部。伪军残部乘夜暗四处逃窜。
整个战斗只用了短短的8分钟，连同清扫战场总共用时20分钟。当周围的敌人明白过来，纷纷向官陡门据点增援时，粟裕早已率领部队押着俘虏，带着战利品安全撤走了。奇袭官陡门，新四军大获全胜，以轻伤2人的微小代价，歼敌300余人，其中俘敌57人，还缴获了一大批枪支弹药。
此战，让日军气急败坏又无可奈何：“新四军是个神，你打他时一个也没有，他打你时都出来了。”国民党军第三战区还专门邀请粟裕去讲授游击战的经验。从战法、战术动作到打击对象和目标选择，粟裕一连讲了几个小时，生动活泼，通俗深刻，令国民党军将领们赞不绝口。一位曾参与过“围剿”红军的川军师长更是颇为感慨：“粟司令，从前我对你们共产党的军队是有点瞧不起的。可是今天听了你的报告，我才知道你们的水平太高了。
共产党里有你这样的人，难怪立于不败之地!以后还请多多关照。”后来，重庆《新华日报》还刊登了由粟裕亲自撰写的介绍此次战斗经验的文章——《芜湖近郊官陡门的奇袭》，粟裕指挥游击战出神入化的美名被广为传颂。
