法国的Alister自主潜航器是由法国ECA ROBOTICS公司研制 ，其使用锂电池作为驱动，于2002年开始海试，Alister能在水下3000m处工作。导航器自带有惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。可以用于测量海底地形、深海摄影、深海生物调查、环境评估和勘察等功能。
