加拿大的ISE公司研制的EXPLORER无人潜水器，该潜水器理论下潜深度可以达到6000米，配有惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。
