除此之外,该深潜器还有多波束回声测深仪利用多波束回声信号测量、绘制海底地形和水深的装置。该设备可发出多种波束的扇面声波,通过各种波束不同的回波来绘制海底地形图。搭配侧扫雷达使用,可以详细绘制出探测海底地形情况。