“蓝鳍-21”拥有高分辨率侧扫雷达，可以扫描海底地形，寻找黑匣子下落。该雷达释放的波束从潜航器两侧放出，沿航线方向扫描，为了保证较高分辨率，扫描的范围不大。工作时发射出的声波投射在海底的区域呈长条形，换能器阵接收来自照射区各点的反向散射信号，经放大、处理和记录，在记录条纸上显示出海底的图像。回波信号较强的目标图像较黑，声波照射不到的影区图像色调很淡，根据影区的长度可以估算目标的高度，从而判断海底地貌，绘制出准确的海底地形图，还可能判读出泥、沙、岩石等不同底质。利用数字信号处理技术获得的小视野放大图象能分辨目标的细节。
