苍龙级潜艇2号艇云龙号
在亲潮级基础上，苍龙级做了多项改进，其隐蔽性有了明显进步。苍龙级在水下4节AIP状态低速航行时，辐射噪声只有100分贝左右，其外形采用叶卷型，表面光滑指挥台围壳前根部做成靴型过度，降低了流体噪声。斯特林AIP系统本身机械噪音不大，又避免了通气管露出被发现的危险，很大程度上降低了被航空反潜发现的概率。日本苍龙级和韩国214潜艇相比虽然噪声较大，但吨位大、潜深大、航程远、携弹量大，更具攻击性，其性能远远超出了自卫所需。图为苍龙级潜艇2号艇云龙号。
