2009年3月30日，“苍龙”级首艇SS—501号服役，“苍龙”级按计划建造9艘，目前已经建造5艘。“苍龙”级第一特点就是排水量大，水下排水量3250～3300吨，仅次于澳大利亚”柯林斯“级的3350吨，成为世界上现役第二大常规攻击型潜艇。由于排水量巨大，”苍龙“级抗风能力非常强，通气管状态下续航能力能达到10000/8节，可达东南亚地区。
值得一提的是苍龙级是日本第一级安装AIP系统的潜艇。4台发动机额定总功率280千瓦，水下AIP自持力为5节／15天（1800海里）或4节／21天（2016海里）。如果”苍龙“级潜艇从那霸基地出航，绕过台湾岛，自巴士海峡东口依靠AIP潜航，AIP航程基本上能保证它水下潜航往返我国海南岛的榆林基地外海。
