美国陆军计划用这型导弹替换美军的“爱国者”防空导弹的早期型号,随后MEADS正式开始了概念设计阶段, 8000万美元被投入到发展中,1999年5月,工程进入第二阶段,由洛克希德马丁领头的设计团队和北约管理局签订了一份价值2.16亿美元的合同,前者将在 32.5个月内完成第二阶段的发展任务,但就在第二阶段合同签署不久,意美德三国联合决定,为了减少MEADS计划的开支,决定采用“爱国者”防空导弹的最新型号PAC3作为攻击武器,而原先的火控、探测设备则继续开发。