2011年9月16日，海军“和平方舟”号医院船正式起航，赴古巴、牙买加、特立尼达和多巴哥、哥斯达黎加执行“和谐使命—2011”出访暨医疗服务任务。
2011年9月22日，海军“和平方舟”号医院船首次在太平洋进行应急医疗救援演练。
2011年10月16日，“和平方舟”号首次穿越巴拿马运河进入大西洋海域。
2011年10月21日，“和平方舟”号医院船抵达古巴首都哈瓦那，开始为期5天的友好访问。这是中国海军舰艇首次到访古巴，也是“和平方舟”号此次出访的第一站。
2011年11月8日，“和平方舟”号医院船抵达特立尼达和多巴哥首都西班牙港，开始为期7天的友好访问并为当地民众提供免费医疗服务。
2011年11月23日，“和平方舟”号医院船抵达此行出访拉美四国的最后一站——哥斯达黎加蓬塔雷纳斯，并于当日立即展开针对当地民众的免费医疗服务。
2011年11月30日，“和平方舟”号医院船圆满完成拉美四国友好访问启程回国。
