“苍龙”级的任务使命包括反潜、反舰、巡逻警戒、编队护航、封锁、破坏海上交通线、情报收集与监视、布雷和特种作战等多项任务，是一型既能执行近海巡逻警戒任务，也适合远洋作战的大型多用途常规潜艇。由于具有更优良的远航能力，“苍龙”级可以与日本海自护卫队群(“十十”舰队)配合执行保卫西南、东南两条1000海里海上交通运输命脉的任务，在战时还将在美日安保框架内与盟国海军联合执行作战任务。
