Z-62冲锋枪的研制也是始于对Z-45的改进，在1950年代后期开始。研制成功后，在1963年装备部队使用，全面替代Z-45冲锋枪，装备西班牙军队、警察和保安机构。该枪在重量、尺寸、保险方式和动作可靠性方面都比Z-45冲锋枪有大的改进，勤务性能也有所改善。
