Z-62冲锋枪大概在1962年研制成功，此前西班牙军队装备的冲锋枪是Z-45，这是基于纳粹德国的MP40冲锋枪而研制的，虽然在外观上采用木质枪托和安装有圆筒形枪管护筒的Z-45与MP40相去甚远，但结构原理是一样的。Z-45冲锋枪发射9×23mm拉戈手枪弹（Largo）。二战结束后许多新型冲锋枪都小巧轻便，相比之下Z-45显得太笨重了，有需要研制新型的冲锋枪。
