AKD10空对地导弹是直升机用毫米波/激光制导导弹,其主要应该装备专用武直,是WZ10的撒手锏。但是WZ10生产量不能满足整体换装,因此将相关设备装入米171成了一种折中办法,而这种导弹由于制导精度高造价相对低适合对地面据点进行攻击。