沃克在海上已连续驰骋了大半年，因此当他回到利物浦时，他的妻子艾琳见到他那憔悴的脸庞时几乎不敢相信自己的眼睛。艾琳知道他的丈夫是在慢性自杀，但沃克早就把生死置之度外，因此当盟军开始准备诺曼底登陆战役，而艾森豪威尔要求于D日开始后的两周内在英吉利海峡扫清德国潜艇的威胁时，沃克毫不犹豫地接下了这个任务，并自信地称不仅能按时完成任务，更要把这次行动当作摧毁德军潜艇兵力的难得机会。沃克继续坐镇“燕八哥”号，但这次他却要统领多达40艘的护航舰艇进行这一大规模的行动。从D日到D+2日，共有近百艘德国潜艇企图接近盟军登陆场骚扰，在沃克的指挥下，共进行了36次反击，击毁德国潜艇8艘，另由盟军的飞机击沉6艘。在其后一周内，德国潜艇又发起了几轮进攻，但均被击退。盟军护航舰艇官兵不分昼夜地处于高度紧张状态，只有返回英国补给弹药才能休息片刻。而沃克根本没有休息过一分钟，他还要出席会议、制定作战计划、调整战术。终于将艾森豪威尔要求的两周任务胜利完成，没有一艘德国潜艇能穿过沃克的警戒线。到了第三周虽然有3艘U艇攻进了登陆场，造成了一定的恐慌，但它们很快就被摧毁。U艇终于放弃了，作为大西洋上的一支力量它们再也没有回天之力，诺曼底登陆战役胜利了，大西洋之战胜利了，沃克追求一生的事业目标也达到了!英国的媒体热情地报道着这位反潜英雄，将他与蒙哥马利、蒙巴顿，甚至与德雷克、纳尔逊相提并论。然而，沃克也付出了无法弥补的代价，他消瘦得近乎皮包骨头，双眼深深陷入灰暗的脸庞，从前那洪亮而果断的嗓音被一种踌躇而颤抖的声音代替，有时竟无法用合适的词来发出命令，他的舰员们为他感到无比担心。
一名海军部官员通知艾琳他的丈夫将由乔治六世亲自授封骑士称号，艾琳知道沃克终于可以休息了。沃克从战场回家后的第二天下午，艾琳和他一起去看电影《居里夫人》，在影院里，沃克抱怨自己头晕，并且脑袋里嗡嗡作响。回到家后，沃克便卧床不起，他随即被送进医院，医生告诉艾琳她丈夫需要的是安静和休息。然而在次日，沃克的病情加重，这一不幸的消息随之传遍了军内外。1944年7月9日午夜，艾琳被召唤到了她丈夫的病床前，太晚了--沃克上校已经离开了人世。官方宣布的死因是脑血栓，但实际上沃克的死是由于过度疲劳、过度紧张而导致的战争综合症造成的，他将他的每一分钟都献给了他的国家以及他热爱的反潜事业。沃克的葬礼在利物浦的码头角(Pier Head)举行，随后他的遗体被驱逐舰“赫斯佩鲁斯”号(HMS Hesperus H.57)运载进行海葬。
