“文革”之前，毛泽东对党内高级干部说：“中央出了修正主义怎么办?”许世友回答：“我就带兵进京勤王。”公开以后，把“勤王”两个字去掉了。毛泽东很高兴，说你许世友的屁股始终是坐在无产阶级这一边的。
“文革”起来后，许世友对林彪一直感冒，林彪对毛泽东说过想动一动他的意思，毛泽东没说话，让江青传话给林彪：主席说了，许世友是无产阶级司令部的人，厚重少文，就是周勃一类的。林彪就没有再说什么。
许世友没有敢公开否定“四人帮”
有一段历史这里必须澄清：许世友根本没有像后来说的那样，公开否定张春桥，他也不敢。“四人帮”是毛泽东身边的佞幸，不是说那时候大家不敢反对他们，而是投鼠忌器。一个怀仁堂会议，毛泽东把所谓的“三老四帅”骂个狗血喷头，以他们的资格，尚且如此，何论他人?周恩来地位高不高?历史渊源深不深?还不是从来没有硬顶过“四人帮”，所以，许世友是深明此理的。
老人在“文革”之前就开始给许世友当警卫员，他说，许世友听到中央的指示，张春桥担任南京军区第一政委兼党委第一书记，他只说了一句话：“现在真是朝中有人好做官啊，没打过仗的也穿上军服了。”但是，南京军区的大会小会上，许世友都说：要听张政委的指示，张政委是主席、林副主席、江青同志身边的人，是无产阶级司令部的人，他的话是和毛主席保持一致的。所以，有人写的文章里特意夸大他和张春桥的矛盾激化到何种地步，那都是后来的经过某些人的策划编出来的。
毛泽东后来准备换掉林彪的时候，就把林彪当年准备换下许世友的事情告诉了许，许世友回家以后曾经说过：“老子是主席封的，谁想动我，找死!”所以，后来，南京军区批林彪最狠也最到位，因为，政委、司令都是林彪一直讨厌的。
许世友和华国锋的关系不错，1977年，华国锋去南京还专门看过许世友，最有意思的是，1980年11月10日至12月5日召开的九次政治局党内民主生活会(实际是批判华国锋的会议)上，邓小平、陈云、叶剑英、李先念、胡耀邦等公开批评华国锋，许世友还为华国锋说过一句话：“华主席人很厚道，就是耳朵软一点。”他还希望大家多听听华国锋为自己的辩护。会后，有人提醒他是不是注意一下说话的方式，许世友再开会的时候就很少发言了。
许世友虽然是一介武夫，可是，他很会看人，据老人回忆说：当年，杨成武做代总长的时候，很火，许世友说老杨以后要翻车。果然，杨成武回京不久就被拿下。许世友后来退下来以后说过：杨成武干的是军机大臣的活，但是，嘴巴还是原来那个样，不严，早晚要出事。
