7时20分开始，周边几个高地的越军先后组织班、排规模的兵力连续向310号阵地发起反扑。刘阿平立即向指挥部报告，呼唤炮火支援。指挥部命令炮兵集中火力拦截越军的反扑部队，支援突击队战斗。刘阿平冒着炮火趴在阵地上指挥，为炮兵指示目标。战斗越来越激烈，在震耳欲聋的爆炸声中已无法用电台指挥战斗。刘阿平索性一跃而起，依托一块高高矗立的巨石俯瞰战场继续指挥战斗。几块弹片接连打中他的胸部，鲜血直流。指挥部得知消息后，命令一定要想办法把刘阿平尽快抢送下来。然而刘阿平坚持不下火线，带伤指挥突击队搜剿打洞和抗敌反扑，在炮火支援下连续粉碎了越军的3次兵力反扑，自己也先后毙敌2名。战斗中，配置在友邻139师阵地翼侧陡壁上的火力队，以直瞄火力猛烈压制310号阵地周边越军阵地的火力。1炮连12班班长康世彬使用82无坐力炮连续发射40余弹，毙敌14人，击毁越军工事一批。越军发现他后，集中一线、二线的多处直瞄、曲射火炮向他射击。康世彬毫无惧色，坚持与敌对打，直至被一发炮弹击中炮位而牺牲，遗体依旧保持着射击姿态……
战至7时50分，突击队各班组已将310号阵地上的越军屯兵洞和工事打、炸完毕，全歼了守敌。随即转入清点人数、战利品，并协助战勤组抢运伤员和烈士遗体，组织交替掩护开始回撤。刘阿平带伤坚持指挥，直到突击队全部撤下310号阵地，他才最后一个离开。刘阿平是改革开放后培养的第一批军校学生官，他以自己的实际行动证明，知识青年一样是战场上的勇士。在炮火掩护下，突击队于9时全部撤回出发阵地。随即工兵迅速封闭阵地前沿，炮兵对310号阵地进行覆盖射击。
经过1小时53分钟战斗，421团7连突击队奇袭攻占310号阵地，全歼守敌，打退越军反扑，安全回撤。战斗中共毙伤越军184人，摧毁各种工事12个，缴获14.5高射机枪1挺、轻机枪4挺、40火箭筒1具、冲锋枪4支、榴弹发射器1具，以及各种弹药和军械物资一批。突击队在战斗中牺牲11人，其中第一突击队牺牲10人，重伤18人，轻伤2人，无人不挂彩。战后，421团7连被成都军区授予“出奇制胜英雄连”荣誉称号，7连副连长刘阿平被成都军区授予“战斗英雄”荣誉称号。
“北虎行动”是对越坚守防御作战进入中期后使用奇袭战术极成功的一次出击。云南前指评价为：巧奇袭，硬强攻，创造了老山战区奇袭作战的成功战例。此战之后，伤亡惨重的越军122团被迫回撤休整。
