92式手枪系列的论证、研制工作同时进行。由于9mm手枪要求既可使用新弹，又可使用9mm Para弹，在新弹未研制出之前直接用Para弹进行试验，因此9mm手枪研制进度较快。研制组从十几种方案中初选5种方案提供专家评审。经过专家评审后，又从这5种设计方案中选出其中两个方案(9A型和9-Ⅱ型)作进一步试制和试验，然后优化成一个方案。通过近5年的多次优化设计、试制和试验，完成了9mm手枪的设计定型。
两种口径的手枪系统刚开始研制时，研究人员曾提出设想：为了简化工艺、简化结构、降低成本和便于大量生产及加快研制进度，两种口径手枪采用同一种结构方案。但当时这种设计思想未被普遍接受，于是在科研人员中征集设计方案，进行比较，进行优化设计。5.8mm手枪也有5种设计方案：枪管回转闭锁、枪管随动闭锁、两种枪管起落式闭锁、中间块闭锁。通过对5种设计方案的加工试制、试验，经专家评审，决定采用枪管固定的自由枪机惯性闭锁方式。击锤回转式击发机构，双排双进弹匣，铝合金底把和U形塑料护板，复进簧置于枪管下方。
1995年3月至1996年2月，5.8mm手枪进行了两轮短枪管设计方案试制、试验，但未取得理想结果。1996年3月，设计组根据“保持原指标”不变的要求，重新设计方案样枪，解决了抽壳、供弹等技术难题，但射击时震手现象比较严重。由于9mm手枪通过大量试验，结构比较成熟，尤其是采用弹性发射机支架和发射机构，射击时吸收套筒后坐能量，不震手，握持舒适，手感好。最终决定：5.8mm手枪采用9mm手枪技术成果，两种口径手枪主要零部件通用，5.8mm手枪新方案采用枪管回转半自由枪机原理。通过试验，射击震手问题从根本上得到解决。据使用部门反映，5.8mm手枪射击时后坐力很小，比9mm手枪更加舒适，精度更好。
92式手枪系列的两种手枪从外形上看非常相似，区别之处只是9mm手枪握把上有五角星，而5.8mm手枪没有;9mm手枪扳机护圈前有防滑凹陷，5.8mm手枪扳机护圈外形圆滑过渡。内部结构也基本相同，均由套筒、底把、发射机构、弹匣和枪管、枪管套、连接座、复进簧、复进簧导杆与挂机柄构成;零件数都相同，均为41种43件，其中发射机构通用零件16种18件，形状尺寸完全一样。不通用的零件包括枪管、底把、连接座和弹匣。此外自动方式也不相同，9mm手枪为枪管短后坐式，与大多数9mm Para口径的自动手枪一样;5.8mm手枪为半自由枪机式。因此5.8mm手枪的一些部件看起来比9mm手枪简单，例如而9mm手枪的枪管上有闭锁凸笋和导引凸笋，而5.8mm手枪的枪管上则只有导引凸笋。
