1978年以苏-24M为基础的战术侦察机苏-24MP研制成功，主要是用于前线战术侦察，机头下有一小整流罩，机上加装电子侦察设备。其侦察系统能自动或手动执行指定工作。MP型保留携带空对地导弹的能力，其中65架由M型改进。由于加装了外挂物，速度有所下降。
1976年出现了苏-24МП，它是在苏-24MP基础上改进的侦察/电子战型。机头与苏-24MP又有不同，1979年12月首飞。机腹挂架携带一个长6米的圆形吊舱，也可换挂长4米的吊舱。该吊舱侧面扁平，估计内装有侧视雷达。右外侧挂架带小型设备吊舱。保留了空中加油及携带空地导弹的能力。机头罩缩短，在每侧发动机进气道的前段下方有“曲棍球棒”天线。1985年开始装备波罗的海舰队，取代了图-16。
苏-24MK是苏-24M的出口型，在80年代末出口伊朗、伊拉克、利比亚和叙利亚。MK型性能有所降低。截止1992年，苏-24的总数为900多架。俄罗斯空军将逐步用苏-34取代苏-24战斗轰炸机。
2003年7月，现负责苏-24改进的俄罗斯新西伯利亚航空制造协会宣布，将于2004年向阿尔及利亚交付最后9架经过现代化改造的苏-24M。2000年，俄罗斯国防部与阿尔及利亚签署了一份合同，同意出售22架苏-24M轰炸机给阿尔及利亚。不过，合同的金额并没有透露。
