其中KS-23M在1990年10月开始研制，在1991年12月10日提交了25支样枪用于测试。获得通过后被定型为S-3(俄语С-3)，原厂家称为KS-23M“thrush”(俄语Дрозд“黑鸟”)，由警察和俄罗斯内部军队使用。
目前，KS-23系列仍然是俄罗斯执法部队所使用的防暴武器，KS-23也被一些前苏联加盟共和国分离出来的独立国家所使用。KS-23还有一种民用型，名为TOZ-123，与KS-23原型相比，改为标准的4号口径滑膛枪管。
KS-23/KS-23M采用手动操作，回转式枪机有4个闭锁凸耳，枪机框通过塑料制的滑动护木带动。击发机构是单动式，手动保险为按钮式，在扳机护圈前面，横过枪机。瞄具是步枪式的，包括固定式V型缺口照门和可调准星。KS-23的枪托为木制，有橡胶制的托底板。KS-23M有一个聚合物握把和一个可拆卸的金属枪托。
至于KS-23K，则是重新设计的KS-23无托型。KS-23K在1998年被内务部采用。研制和采用KS-23K的原因是KS-23和KS-23M的最大缺点是容弹量太小，最多只有4发，包括弹仓内3发，膛内1发，而且管状弹仓的装填速度较慢。所以KS-23K改为无托结构，较短的全枪长度内有较长的枪管，而且改为可拆卸弹匣，容量7发。
