北约国家PDW的发展
按照上述PDW概念，几个西欧国家分别研制了设计独特、战斗性能各异的武器系统，尽管备自设计的武器形态各异，但他们都无一例外选择了全新标准的枪/弹系统。不过，选些武器中至少没有一种能完全满足使用者的要求，主要原因是，在目前的技术条件下，用户对选种未来武器的要求显得苛刻，甚至有些矛盾：一方面要求威力尽可能地大，另一方面又要求尽可能地轻巧。
比利时FN公司是最早介入PDW的研制的。该公司设计了一种全新的SS90弹，为5.7×28毫米，弹头重l.5克，设计枪口初速为850米/秒。后来为了进一步增强侵彻力，弹头重量增加到2.02克，枪口初速略有下降，改进后的子弹被命名为SSl90。为发射SSl90弹，FN公司于20世纪80年代末研制了P90单兵自卫武器，这也是世界上第一种真正意义上的PDW。它的设计与传统的手枪，冲锋枪有很大的区别，但由于其外形相当紧凑、小巧，很多人还是称呼它为冲锋枪。P90长500毫米，带满弹匣重3千克。发射SSl90弹时，P90的枪口初速约715米/秒，能够在100～150米的距离上，有效杀伤身穿防破片防弹衣的人员目标。后来FN公司又开发了第二种发射5.7 x 28毫米枪弹的近战武器——被其设计者戏称为Five—seven(五七)的自动手枪。该枪发射SSl90弹时，枪口初速为615米/秒。
继FN公司研制P90之后，法国也开发了一种类似的武器，计划使用法国设计的5.7×22毫米标准枪弹。新弹、新枪的研制工作曾相继展开，但随着GIAT公司和FN公司业务的合并，该计划被终止。
与比、法类似，英国的大英民防供应公司也曾介入PDW的研制上作，他们发展了一种5.56×23毫米子弹，弹药的弹丸是从北约5.56毫米标准弹药发展而来的，其弹壳则是在10毫米自动手枪弹的弹壳基础上改进而成。新弹弹头重4克，枪口初速约530米/秒。英国公司并没有专为这种弹药研制新枪，但这种弹药可以使用德国HK公司的MP5冲锋枪和奥地利的“格洛克20”手枪发射。
德国HK公司也不甘落后，研制了自己的单兵自卫武器系统。德国人使用的是4.6×30毫米枪弹。该弹装用覆铜加硬钢芯弹头，弹头重l.7克，枪口初速725米/秒。发射该弹的原型枪被称为MP7，该枪枪托折叠时长348毫米，装满弹时重l.6千克。试验报告称，在100米射程上，该枪发射的4.6毫米枪弹可穿透1.6毫米钛金属板及20层“凯芙拉”纤维。捷克共和国与西方国家同步，发展了自己的4.38毫米口径“利布拉”(Libra)个人自卫武器。该枪重2.7千克，枪托折叠时长445毫米，发射其自行研制的4.38×30毫米枪弹，枪口初速达到850米/秒，弹头飞行弹道异常平直和侵彻力相当出色。
