为了解决这一问题，许多国家的军队将5.45×39毫米和5.56×45毫米小口径卡宾枪(短突击步枪)代替冲锋枪用于单兵自卫。与标准突击步枪相比，卡宾枪缩短了枪管长度，尽管在一定程度上降低了弹丸的枪口初速和动能，但其弹头仍足以在200~300米距离上杀伤敌方人员。这种武器主要用于装备各国的伞兵，突击队员和侦察兵，以及一些军用车辆乘员和重武器系统操作员。相对于传统冲锋枪等自卫武器，短突击步枪最大的优势在于其使用威力强大的突击步枪弹，但也因为这种原因，这种武器外形、重量、后坐力仍然过大，对于车组乘员以及其他支援，勤务人员来说，携行、使用仍然不方便。在这种情况，研制新型自卫武器的计划被提上了议事日程。上世纪80年代，在剥“二线”陆军部队轻武器的使用进行重新评估后，北约制定了单兵自卫武器(PDW)计划。紧随其后，美国也制定了“联合轻武器发展计划”，旨在研制2l世纪头几十年使用的未来轻武器系统，该计划除了单兵战斗武器和班组武器外，还包括一种个人自卫武器，这也被认为是PDW计划的直接后续计划。FDW将替代目的使用的手枪、冲锋枪，装备“二线”作战人员，用于距敌50米内的自卫战斗，距敌150米距离上的近距离作战。北约国家对PDW的战术要求包括：武器必须小而轻，不影响佩戴者执行主要任务;要便于拔出射击，能够在紧急时刻迅速开火;其威力要足以杀伤200米距离上身穿防破片防弹衣的人员目标……其他目标还包括，价格低廉，能大批量生产等。
