早在上世纪70年代,美国海军的鱼雷型号就有近40种。由于水下战场远比空中复杂,研制一种高性能新型鱼雷的费用甚至比研制一种新型导弹还要大得多。据《海上力量》等资料报道,除研发一型主要用于攻击敌方航空母舰、直径高达711毫米的超大型鱼雷外,美国国防部决定在2020年之前不再为美国海军研制新一代大型鱼雷,发展重点放在对Mk-48型现役鱼雷的技术改进上。Mk-48-0型鱼雷承包商为美国西屋电气公司,由于该鱼雷研制遇到许多技术难题,美海军在1967年决定由古尔德公司组建第二套班子,开始研制Mk-48-l型鱼雷。于是,西屋电气公司便停止研究Mk-48-0型鱼雷,转而开发 Mk-48-2型鱼雷,但最终Mk-48-1型鱼雷性能占优而中选。Mk-48-1随后进行了改进,并被命名为Mk-48-3。改进主要涉及线导系统,信号单向传输变为双向传输,既能遥控又能遥测。上世纪70年代中后期,Mk-48型鱼雷升级为Mk-48-4,制导系统采用了大规模集成电路,进一步改善了鱼雷的自导系统性能。1979年将Mk-48-4改进成Mk-48-5型,具有较强的目标识别能力。1988年研制的Mk-48ADCAP(先进性能)鱼雷又在Mk-48-5基础上增加了全数字制导和控制处理器。