苏-34原称苏-27IB，是由俄罗斯莫斯科苏霍伊设计局联合公司在苏-27系列基础上研制的一种新型并列双座战斗轰炸机。苏-27IB在1990年4月首飞。计划用于替代苏-24和苏-25两种作战飞机。在北约内苏-34同样被命名为“侧卫”。苏-34的原型代号为T-10B。2007年1月，在首飞17年之后，该机正式少量装备部队使用。
苏-34是苏-27战斗机的改型，保留了苏-27基本的设计和结构。机头改为扁平的鸭嘴兽形状，安装有一个具有地形跟踪/回避能力的多功能相控阵雷达。座舱内有飞行员和领航员两个K-36DM弹射座椅，并列布置。机内燃油增加，最大起飞重量也有增加。全新设计的尾部安装有一个后视雷达。双轮起落架确保苏-34能在前线机场起降。
苏-34固定武器为一门GSH-301 30mm机炮，备弹180发。射速1500发/分，初速860米/秒。该炮由图拉机械设计局研制。机上共有10个挂架，可携带多种武器，包括备弹140发的SPPU-22 GSH-236 23mm 6管加特林机炮吊舱、R-77中距空空导弹、R-73近距空空导弹、Kh-29/L、KH-31P、KH-59、HK-59M等空地/空舰导弹、FAB-250系列制导炸弹、RBK-500子母弹、BETAB反跑道/混凝土炸弹、PTAB-1M反坦克弹药、ShOAB反人员杀伤炸弹等。
苏-34除火控雷达外，还装备了乌拉尔光学机械工厂研制的光电火控系统，以及红外前视系统观瞄吊舱。同时还装有电子对抗系统。
动力为两台土星/留里卡设计局的AL-31或AL-35加力涡扇发动机，推力260千牛。上述发动机安装在翼下位置，具有可调矩形进气口。进气口内装有清楚外来杂物的保护装置。2006年，俄罗斯方面表示将为苏-34装备AL-31F-M1改型发动机，推力进一步提高。8月之前，莫斯科“礼炮”机械生产企业将继续对该型发动机进行检修间1000小时寿命的试验，而在9～10月间俄罗斯空军将得到一台推力提高到13.5吨和寿命为1000小时的改进型АЛ-31Ф发动机。将该型发动机推力增加到14吨的改进试验，预计将在2007年初完成。
全机可携带12100千克燃油，其中包括四个内部油箱和两个外挂副油箱。除此之外，还可再加挂三个3000升副油箱。 该机最大高空速度M1.6，海平面最大速度M1。
