RAH-66“科曼奇”(Kamanche)，是波音公司为美军研制的下一代攻击侦察直升机，原计划取代AH-1战斗直升机和OH-56侦察直升机，并部分替代AH-64战斗直升机。目前该机研制装备计划已经被取消。
1982年，美国陆军提出LHX(实验轻型直升机计划)，原计划需要5000架LHX来取代UH-1、AH-1、OH-58和OH-6直升机，1990年计划购买量减少到1292架。1988年6月，美国陆军发出LHX的招标，与波音、西科斯基公司组成的第一竞争小组和贝尔、麦道公司组成的超级小组签订了23个月的论证与验证合同。
1991年4月8日，美国陆军宣布波音、西科斯基公司小组获胜，LHX随之进入原型机研制阶段。1990年初，美国陆军把LHX代码中表示试验性的字母X去掉成为LH，1991年4月，正式编号为RAH-66。
其中R表示侦察，A表示攻击，H表示直升机，并用北美印第安人的名字命名为“科曼奇”(Comanche)。预计RAH-66于1995年8月首次飞行，2001年交付使用，它将成为美国陆军的主力机种，执行武装侦察、反坦克和空战等任务。
RAH-66最突出的优点是它采用了直升机中前所未有的全面隐身设计。以往的各种直升机也采用了隐身措施，例如AH-64的发动机排气管就采用了绰号“黑洞”的红外辐射抑制装置。
而RAH-66则用整体的隐身设计：机身采用了类似F-117的多面体圆滑边角设计，减少直角反射面，并采用吸波材料;发动机进气口经过精巧设计，开口呈缝隙状，气道曲折，避免雷达波照射到涡轮风扇上产生大的回波;排气管采用了复杂的降温、遮掩设计，排气辐射量极小;采用了美国直升机设计中少有的涵道风扇尾桨设计，雷达反射回波比传统尾桨要少。
RAH-66直升机的雷达反射截面积比目前其他任何直升机的都小，仅为他们的1%。这么好的隐身性能主要是它采用了可隐身的外形，广泛使用了复合材料和雷达干扰设备才具有的。
RAH-66机头光电传感器转塔为带角平面边缘形状，有消散雷达反射波的作用。机身侧面由两半乎面转角构成，这就避免了圆柱体和半球体机身那种强烈地全向散射雷达波的弊病。尾梁两侧有圈置的“托架”，可偏转反射掉雷达波，使其不能返回探测雷达。
